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超声波清洗的原理主要是利用超声波在清洗液体中产生强烈的空化效应和加速度效应，使清洗液体与待清洗的零件表面产生强烈的摩擦和冲击，这种原理可以有效地去除零件表面的污渍和杂质，超声波清洗机的工作原理可以分为以下几个步骤：
1、超声波发生器发出高频振荡信号，通过超声波换能器转换成机械振动，这种振动在清洗介质中传播，形成无数微小的气泡，这些气泡在负压区迅速闭合形成爆炸式冲击波，这种微小的爆炸穿透了物体表面的污垢，从而达到清洁的目的。
2、在清洗过程中，超声波清洗机会使用特定的清洗剂，清洗剂会与零件表面的污渍发生化学反应，从而加速污渍的分解和去除，超声波振动还能加速清洗剂的渗透和扩散，提高清洗效果。
小零件的超声波清洗机则是专门用于清洗小型零件的超声波清洗设备，它的工作原理与大型超声波清洗机相同，都是利用超声波的振动和冲击来去除零件表面的污渍和杂质，由于小型零件通常具有更高的清洁要求，因此小零件超声波清洗机通常会采用更先进的超声技术和更精细的清洗工艺，以确保零件的清洁度和质量，小零件超声波清洗机还可能配备专门的清洗篮或清洗槽，以便更好地固定和清洗小型零件。
无论是大型还是小型零件，超声波清洗机的原理都是基于超声波的振动和冲击来去除零件表面的污渍和杂质，从而达到清洁的目的。